人的行为都是各种利益的综合优化选择。三藩之乱时，郑经身处台湾，机会主义，其出兵显得首鼠两端、隔岸观火，也想借此分一杯羹，但已经失去了回归明故土的野心与能力。在台澎地区的明郑势力，主要在经商、扩展地盘等事情上花费了较大心力。与清廷则合合打打，互有损益，持续了很长时间。

顺治十八年（1661年），被逼无奈、无处容身的郑成功率师取台湾，决战热兰遮，打败了荷兰人，遂命儿子郑经镇守思明州（厦门），调度沿海各岛军事。当时郑经年仅19岁，已娶尚书唐显悦之女为妻，然而两不相得、相处不融洽。郑经与其四弟之乳母陈氏私通，生下一子，取名为郑克臧。此事东窗事发，颜面扫地，引起了郑氏王朝的内部伦理之争，后郑成功去世，郑经收拾了残局，继位掌权。

郑经正式到达台湾后，继承了其父亲郑成功的政策，鼓励诸镇垦荒，寓兵于农。在台湾建立行政体制，设立六部管理各项政务。郑经知道清廷是以一国敌一隅，时间久了自己肯定会垮，于是试图透过贸易来提升国力，先后与西班牙、荷兰、日本、英国、琉球以及东南亚诸国地区进行商业往来。

康熙皇帝借鉴了姚启圣等人的意见，严格实行迁界禁海令，使得台澎地区陷入了物资极度缺乏的境况，郑经决意拓展海外市场，其实也是不得已之举。德川幕府和东印度公司是郑氏王朝重要的贸易伙伴。台湾地区大量输入日本银、铜、铅、盔甲，以支援战争的需要，双方的贸易量在康熙四年（1665年）到康熙十一年（1672年）达到高峰， 而为了加强郑、日的贸易关系，郑经允许日本商人住在基隆，与东印度公司也有多次合作。

郑经作为一股可利用的武装力量，被各方争取。三藩之乱期间，郑经主要与耿精忠在福建内部消耗，之后结盟，势力逐步扩展至广东地区。康熙十三年（1674年）4月21日，耿精忠在福建响应了吴三桂发起的三藩之乱，许诺提供战船给郑经，换取他的出兵，共同起义。

郑经想好了如意算盘，但是耿精忠却食言了。同年五月，郑经授职世子郑克臧为监国，命陈永华在台辅政后。心气很高，亲自率兵从台湾出发，抵达厦门，要求耿精忠将漳州、泉州交给自己统领。

但是，耿精忠此时已经拥有整个福建，与郑经合作的欲望已经大大降低。他认为郑经的兵力太少，对自己帮助不大，取消了和他共同作战的约定。郑经大怒，于是占领海澄、同安等地。耿精忠则以牙还牙，断绝了和郑经贸易作为报复，双方开始交恶。

随着三藩之乱的深入与战局变化，共同的敌人是康熙帝，双方又开始联盟。郑经与耿精忠和解之后，打算南征潮州，于是派了刘国轩击败尚之信，自己率军抵达海澄。就在此时，漳州守将黄芳度私底下和清朝取得联系。郑经亲自率兵包围了漳州府，于十月初六（11月22日）将漳州攻陷，迫使黄芳度投井自殺，稳固了在福建的地盘。

随着吴三桂、耿精忠、尚可喜、西北王辅臣、蒙古王公等力量慢慢或被消灭，或招降后，郑经面临的严峻局势是：必须直接对抗清军主力，他先派了3万人进攻福州。结果是不言而喻的，主力在十月十五（11月20日）乌龙江被清军击败，其他领地也相继失守，郑经只得退回厦门，从此蛰伏不起，直至施琅于康熙二十二年（1683年）收复了台湾。

郑经也想使用协商方法，曾遣使上书，要求朝廷仿照朝鲜例，台澎加入朝贡体系。但康熙帝并不买账，指出：朝鲜系从来所有之外国，郑经乃中国之人。后康熙一意平台，郑氏后人注定了惨淡失败的结局。

实际上，虽然郑氏政权海军建设不错，但以郑经的才能和台澎诸岛的动员力，延平王郑经只想拥兵自重，经商贸易偏居一隅，他不懂得唇亡齿寒的道理，光顾打小算盘，覆亡是理所当然之事。

都有各自的利益诉求，郑经想动耿精忠的蛋糕，那能不打他吗。。。

郑经为了扩充地盘就和占据福建的耿精忠发生了摩擦，后来因为共同的敌人清康熙皇帝又暂时结盟，最后因实力差距太大被大清一一消灭。